Encoder là gì

Encoder là gì?

Rotary Encoder là gì? Encoder liệu có phải là cỗ đếm, đo vận tốc, xác định góc tảo của rượu cồn cơ? Quý khách hàng đã tò mò về máy Encoder? Cấu tạo thành và nguyên tắc chuyển động như vậy nào? Có từng nào nhiều loại Encoder? Tín hiệu ngõ ra của Encoder là dấu hiệu nào? Cách liên kết bộc lộ với bộ hiểu ra sao? Nội dung bài viết này xin chia sẻ mang lại quý khách cùng các bạn các thắc mắc trên. 

*

Hình 1 : Thiết bị Encoder hay dùng

Encoder là yếu tố đặc trưng của hộp động cơ, góp chúng ta hiểu được tốc độ với địa chỉ của bộ động cơ, nhờ vào các xung vuông bao gồm tần số thay đổi phụ thuộc vào vào tốc độ của bộ động cơ.

Bạn đang xem: Encoder là gì

Trong ngành gia công cơ khí đúng chuẩn. Máy CNC là trang bị được sử dụng gia công cơ khí chính xác hoàn toàn auto. Để điều khiển và tinh chỉnh và xác định các góc con quay của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên máy tính là đường thẳng hoặc góc bao nhiêu độ. Thì bên trong các cánh tay robot máy CNC được sắp xếp các Encoder có tác dụng trọng trách bên trên.

Cấu chế tạo Encoder

*

Hình 2 : Cấu tạo ra Encoder

Cấu tạo ra Encoder cũng tương đối đơn giản bao hàm : Một đĩa tròn gồm các lỗ (rãnh) nlỗi hình luân phiên quay quanh trục cố định và thắt chặt. Một đèn LED chiếu sáng được bố trí gần đĩa luân phiên, và một cảm biến tia nắng phía đối lập.

Nguyên ổn lý hoạt động vui chơi của Encoder (tương đối)

Encoder vận động trên nguyên lý đĩa quay quanh trục, bên trên đĩa tất cả các rãnh nhằm biểu hiện quang xuyên thẳng qua đĩa (Led). Chỗ bao gồm lỗ (rãnh) thì tia nắng chiếu thẳng qua được, nơi không có lỗ (rãnh) ánh nắng không xuyên thẳng qua được.Với các tín hiệu bao gồm, hoặc không tồn tại tia nắng chiếu thẳng qua, bạn ta ghi nhận ra đèn led có xuyên qua lỗ hay không. Số xung đếm được cùng tạo thêm nó tính bằng số lần ánh nắng bị cắt. Cảm trở nên thu ánh nắng sẽ tắt bật tiếp tục => tạo ra các xung vuông. Việc sử dụng những bộ mã hóa vẫn ghi nhận lại số xung cùng vận tốc xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về CPU trung trọng điểm nhỏng : vi xử lý hoặc PLC,… người điều khiển đang biết được địa điểm và tốc độ của hộp động cơ.

Xác định chiều cù của hộp động cơ như vậy nào?

*

Hình 3 : Xác định chiều con quay của hễ cơ

Đôi khi Encoder bao gồm 2 tín hiệu xung A với B giúp chúng ta xác minh chiều quay của động cơ. Tín hiệu khe Z là biểu lộ chỉ xuất ra lúc động cơ con quay được một vòng.

Xem thêm: Top 10 Xe 7 Chỗ Đẹp Nhất Tại Việt Nam 2021, Top 5 Xe 7 Chỗ Tốt Nhất Hiện Nay Tại Việt Nam

Để xác định chiều xoay của bộ động cơ. Các các bạn coi hình 3 phía trên bên trái (hình khá bé các bạn thông cảm). Lúc đèn LED phạt dấu hiệu. Hai pha A cùng B có nhiệm vụ thu biểu thị. A và B sẽ tạo ra những xung vuông bật và tắt theo trình trường đoản cú. Sự chênh lệch tần số xung thân A và B ta có thể tách biệt được chiều tảo của động cơ. Xem hình bên yêu cầu pha A bao gồm chu kỳ luân hồi trước trộn B. Ta quy ước đó là chiều thuận và trở lại.

Encoder thông thường sẽ có 6 dây hoặc 4 dây tùy nhiều loại. Các dây bao gồm : 2 dây nguồn, 2 dây trộn A với B, 1 dây trộn Z. Dựa vào 2 dây A và B ta xác minh được số vòng quay, tốc độ, chiều xoay của hộp động cơ. Để lập trình xử trí biểu thị encoder, bạn cũng có thể nối 2 dây biểu đạt A và B vào 2 chân timer hoặc ngắt không tính của vi tinh chỉnh và điều khiển, thiết lập cấu hình vi tinh chỉnh làm việc chế độ counter, vi tinh chỉnh và điều khiển vẫn đếm xung trường đoản cú vi tinh chỉnh.

Vị trí lắp đặt Encoder như vậy nào?

*

Encoder thường được lắp đặt 3 địa điểm cơ bản :

Lắp vùng phía đằng sau bộ động cơ ServoGắn bên trên trục động cơ Linear, vận dụng cho những vận động tịnh tiếnGắn bên trên băng thiết lập : xác định vận tốc của băng sở hữu,…

Phân các loại Encoder

Theo nguyên lý hoạt động gồm 2 nhiều loại :

Encoder tuyệt vời nhất (Absolute Encoder) : điểm khác hoàn toàn của Encoder tuyệt đối là đĩa tảo được làm bởi vật liệu trong veo, tín đồ ta chia khía cạnh đĩa thành những góc gần như nhau cùng các mặt đường tròn đồng tâm.Encoder kha khá (Incrememtal Encoder) đang trình bày tại phần nguyên lý và kết cấu của Encoder là gì?

Phân nhiều loại Encoder theo technology :

Magnetic (nhiều loại từ bỏ trường)Mechanical (nhiều loại cơ khí)Resistive (các loại điện trở)Optical (loại quang)

Encoder được áp dụng sinh hoạt đâu?

Trong ngành tiếp tế các sản phẩm được cuộn lại nhỏng ngành vật liệu bằng nhựa, bao bì,…Số số lượng hàng hóa được quy đổi bởi mét. Encoder được dùng để đo số mét thành phầm, theo nguyên tắc đo vòng xoay của trục rulô.

Encoder được áp dụng các duy nhất để đo tốc độ cùng vòng xoay của động cơ Servo. Encoder hay đi kèm cùng với động cơ Servo luôn luôn.

Xem thêm: Cách Làm Bánh Tằm Cay - Cách Làm Món Bánh Tằm Gà Cay Của Truc Le

Ứng dụng đo vận tốc của băng cài đặt trong video clip, giúp khẳng định khoảng cách đúng mực số mét buộc phải cắt bên trên 1 cuộn sản phẩm.


Chuyên mục: Kiến thức